Nível 0 — fronteira
A membrana estabelece uma unidade.self / non-self físico
Nível 1 — homeostase
O sistema detecta desvios e corrige.estado atual / estado necessário
Nível 2 — sensibilidade
O organismo desenvolve mecanismos de detecção.mudança externa / consequência interna
Nível 3 — integração
Diferentes subsistemas precisam ser coordenados.múltiplos estados corporais → estado global do organismo
Nível 4 — interocepção
O organismo produz sinais sobre seu próprio estado (Damasio)Nível 5 — representação
Surge uma forma mais sofisticada de self-model."Este estado é o estado do meu organismo"
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